來源:北京商報
大模型技術(shù)已經(jīng)成為機(jī)器人(9.530, 0.03, 0.32%)智能化的核心。8月21日,2024世界機(jī)器人大會開幕,3天主論壇和26場專題論壇聚焦前沿技術(shù)、產(chǎn)業(yè)動向和創(chuàng)新成果,大模型是熱門話題。
“可以把大模型看成一個大號計算器,不斷計算下一個詞的概率,但是卻能夠涌現(xiàn)出智能”,獵豹移動董事長兼CEO、獵戶星空董事長傅盛當(dāng)天的類比很接地氣。當(dāng)大模型與機(jī)器人深度融合,機(jī)器人的形態(tài)雖不會發(fā)生變化,但擁有了更深入的感知、理解和推理能力。在工業(yè)4.0時代,這種不可見的變化會打開哪些天花板?大模型和機(jī)器人,哪種驅(qū)動關(guān)系更容易實現(xiàn)?出自機(jī)器人從業(yè)者的答案更有信服力。
“大模型讓機(jī)器人像上過大學(xué)”
一直到ChatGPT出現(xiàn),人工智能技術(shù)的天花板才真正突破。這個突破意味著什么?
“就像小孩子突然有一天開口叫媽媽,語言能力突飛猛進(jìn)了”,傅盛舉了個例子,大模型加上機(jī)器人呢?“簡單說就是機(jī)器人會更懂這個世界!
在他看來,機(jī)器人要做好新質(zhì)生產(chǎn)力工具,就要跟大模型緊密結(jié)合。有這樣一種說法,未來機(jī)器人就是一個新物種,CPU(中央處理器)、GPU(圖形處理器)對應(yīng)人類的大腦,大語言模型讓機(jī)器人如同上過大學(xué)。區(qū)別在于,人類的知識來自于書籍,機(jī)器人來自于自己的學(xué)習(xí),人類的能源來自于食物,機(jī)器人來自于電力。
一般來說,機(jī)器人領(lǐng)域被分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三種。獵戶星空的產(chǎn)品主要是服務(wù)機(jī)器人,最近在做的端模一體,即將終端和大模型結(jié)合起來,就是所謂的大模型機(jī)器人。
結(jié)合具體場景更容易理解,“比如遞送類機(jī)器人,忙時送餐、閑時攬客,沒有大語言模型時實現(xiàn)這個功能非常復(fù)雜,現(xiàn)在直接告訴機(jī)器人,它就能完成”,傅盛舉例道。
遠(yuǎn)舢智能科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO李小龍也提到了端模一體化,強(qiáng)調(diào)了技術(shù)層面上的困難,“怎么把模型放到端側(cè),甚至放到設(shè)備的PLC(可編程邏輯控制器)層面做智能控制”。
遠(yuǎn)舢智能科技處在智能制造賽道,李小龍就以此為例,“過去的制造叫批量制造,今天很多制造涉及柔性制造,需要通過大模型的預(yù)測能力和控制的精確度能力。在這個賽道,未來做傳統(tǒng)的PLC沒有更多的生存空間,這不是替代的關(guān)系,更多是整個控制模式的升級,就是把大模型放到PLC層面,直接做設(shè)備控制”。
通用大模型不是必選
根據(jù)IDC最新報告,2023年中國大模型平臺及相關(guān)應(yīng)用市場規(guī)模17.65億元。反觀機(jī)器人領(lǐng)域,2024年6月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量約5.3萬套,同比增長12.4%,預(yù)測2024年中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將超過700億元。
之所以提到工業(yè)機(jī)器人,是因為多年來工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模最大,高出服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人,工業(yè)也是最早從信息化往智能化方向發(fā)展的場景,在工業(yè)場景下機(jī)器人是形態(tài)多元化、本體多樣化、模塊化的。
這背后是專用和通用的區(qū)別,專用的機(jī)器人側(cè)重于整體的效率包括工序、任務(wù)單一化,通用機(jī)器人未來隨著具身智能的發(fā)展,將會越來越走入千行百業(yè),千家萬戶。具體到大模型,可簡單對應(yīng)小參數(shù)的大模型和通用大模型。
“應(yīng)用根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用場景選擇大模型,要么是一個小參數(shù)模型,要么是本地和服務(wù)端相互協(xié)調(diào),優(yōu)勢是推理成本很低,還解決了隱私問題”,這是傅盛的看法。
穿山甲機(jī)器人股份有限公司董事長宋育剛同意這個觀點,“作為小企業(yè),不需要通用大模型,不需要很大的參數(shù)。聚焦垂直領(lǐng)域的話,用小參數(shù)模型解決一些特殊的、特定場景的問題,效果反而更好”。
適合非標(biāo)品
既然大模型機(jī)器人是硬件+軟件的結(jié)合,不同背景的公司選擇的路徑自然各異,階段性產(chǎn)品和最終目標(biāo)的差距也在所難免。
“Waymo和特斯拉的例子就很有代表性”,小雨智造聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王文林類比,一個專注在自動駕駛,技術(shù)做不到某個程度覺得不可用,另一個先賣車,技術(shù)慢慢升級。
回到大模型和機(jī)器人,王文林認(rèn)為,“如果用大模型驅(qū)動機(jī)器人,落地的周期相對會更長。先走上機(jī)器人賽道,再加上大模型,慢慢拓展應(yīng)用范圍,我認(rèn)為可能性會更高一些”。
2023年1月才成立的小雨智造適合回答路徑選擇這個問題。按照王文林的說法,公司核心技術(shù)是一腦多形的具身智能機(jī)器人,在與北京商報記者的交流中,他也強(qiáng)調(diào),“公司的目標(biāo)是通用機(jī)器人”。
不過,當(dāng)下小雨智造主要賦能聚焦在智能焊接機(jī)器人,“傳統(tǒng)的自動化行業(yè)四大家族已經(jīng)能夠完全實現(xiàn)成熟的自動化生產(chǎn),但對于非標(biāo)品,對于柔性要求特別大的產(chǎn)品,反而沒有一個很好的解決方式,這正好是大模型的優(yōu)勢,更智能、更柔性”,王文林說。
北京微鏈道愛科技有限公司總經(jīng)理張宇的觀點有相似之處,“每個項目都是獨立的,每做一個項目都要做大量數(shù)據(jù)的采集、標(biāo)注,相當(dāng)于每個項目是重新來,這種情況下這個商業(yè)邏輯不能跑下去,這樣就沒辦法走下去,真正能掙錢的AI一定是可塑造性的大模型”,他更愿意在通用大模型后面加上關(guān)鍵詞“可塑造”。
北京商報記者 魏蔚