飛象網(wǎng)訊（易歡）從蛇年春晚扭秧歌，再到競(jìng)賽馬拉松，人形機(jī)器人的每次亮相都能迅速火出圈。4月19日，在全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松上， “天工Ultra”以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)沖線，奪得賽事桂冠，吸引了更多人對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)注。盡管在比賽過程中，不少參賽機(jī)器人狀況百出，但此次的賽場(chǎng)百態(tài)恰恰也是對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一次全面檢驗(yàn)。
實(shí)際上，2024年以來，在上下游產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同等多重因素推動(dòng)下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出技術(shù)不斷進(jìn)步與創(chuàng)新、市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大、應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展、政策支持與資本投入加大，以及國際合作與交流加強(qiáng)等發(fā)展態(tài)勢(shì)。有報(bào)告指出，2025年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望從“技術(shù)驗(yàn)證期”向“規(guī)模化商用期”快速過渡。
值得一提的是，從此次半馬，不難看出人形機(jī)器人已經(jīng)取得了階段性成果，但在復(fù)雜的環(huán)境感知、決策規(guī)劃以及人機(jī)協(xié)同交互等核心技術(shù)上，仍需取得更大突破。有專家指出，特別是在語義理解和意圖識(shí)別方面，人形機(jī)器人距離人類水平還有很大差距，這也限制了人形機(jī)器人在更廣泛場(chǎng)景中的應(yīng)用。
技術(shù)迭代下的穩(wěn)健奔跑
發(fā)令槍響，身高1.8米的“天工”一馬當(dāng)先。它憑借多次迭代后的出色設(shè)計(jì)，最高奔跑速度可達(dá)12公里/小時(shí) ，最終以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)沖過終點(diǎn)，奪得冠軍。為應(yīng)對(duì)奔跑時(shí)雙腳交替踏地產(chǎn)生的持續(xù)沖擊，研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)“天工”進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì)，并采用關(guān)節(jié)導(dǎo)熱、風(fēng)冷散熱等技術(shù)，確保關(guān)節(jié)能支撐長(zhǎng)時(shí)間奔跑。
從實(shí)際表現(xiàn)看，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制方面有了顯著進(jìn)步，能完成奔跑、轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜動(dòng)作。但也暴露出諸多技術(shù)難點(diǎn)，如智能化水平不足，面對(duì)復(fù)雜路況和突發(fā)狀況，機(jī)器人的決策和應(yīng)對(duì)能力有限，缺乏自適應(yīng)完成任務(wù)的泛化能力。
但這次全球首個(gè)人形機(jī)器人半馬無論是從技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建、市場(chǎng)拓展與應(yīng)用場(chǎng)景延伸、產(chǎn)業(yè)發(fā)展信息與人才培養(yǎng)上，都有重大意義，無疑也成為推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的強(qiáng)大引擎。
據(jù)了解，目前北京、江蘇、重慶、浙江等十多個(gè)省市已將具身智能、人形機(jī)器人納入2025年政府工作報(bào)告，作為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要方向。在產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新層面，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合20余家頭部企業(yè)，攻克了柔性關(guān)節(jié)、仿生皮膚等15項(xiàng)“卡脖子”技術(shù)。各個(gè)層面的良性推動(dòng)，正在重構(gòu)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)版圖。
各個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用需漸進(jìn)落地
有報(bào)告指出，人形機(jī)器人作為“以人為中心”的通用載體，將是未來智能終端的核心入口。中國需以龐大內(nèi)需市場(chǎng)為依托，加速技術(shù)短板突破與供應(yīng)鏈自主化，同時(shí)通過場(chǎng)景落地?fù)屨紭?biāo)準(zhǔn)話語權(quán)，從而在人形機(jī)器人等具身智能領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從“局部領(lǐng)先”到“全面領(lǐng)跑”的升級(jí)。
這次人形機(jī)器人跑半馬就是一次典型的突破案例。值得一提的是，在感慨機(jī)器人技術(shù)日漸強(qiáng)大的同時(shí)，我們也從這次比賽中發(fā)現(xiàn)了很多弊端有待進(jìn)步，比如電池續(xù)航，現(xiàn)有電池技術(shù)難以滿足長(zhǎng)時(shí)間、高負(fù)荷運(yùn)行需求；成本居高不下，具備實(shí)用功能、全尺寸的人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品價(jià)格普遍較高，限制了大規(guī)模應(yīng)用。在軟件方面，面向跨場(chǎng)景的高質(zhì)量、大規(guī)模數(shù)據(jù)比較缺失；硬件方面，面向機(jī)器腦的專用算力芯片還需進(jìn)一步研發(fā)和普及。
2024年底，在談及人形機(jī)器人距離走入我們生活還有多遠(yuǎn)這一問題時(shí)，中國信息通信研究院副總工程師許志遠(yuǎn)曾坦言，工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)將是人形機(jī)器人落地三個(gè)主要的場(chǎng)景，并且呈現(xiàn)依次漸進(jìn)落地的關(guān)系，1-3年內(nèi)用于汽車制造、商超補(bǔ)貨等封閉/半封閉場(chǎng)景的人形機(jī)器人將出現(xiàn)，而與我們共處同一環(huán)境，可幫助執(zhí)行家務(wù)、助老等人形機(jī)器人產(chǎn)品落地可能在5年甚至10年以上。
究其原因，許志遠(yuǎn)表示，人形機(jī)器人在環(huán)境適應(yīng)性、人機(jī)交互的自然性和接受度等方面更具有優(yōu)勢(shì)，是通用機(jī)器人追求的終極形態(tài)。但人形機(jī)器人不一定是完全仿照人來設(shè)計(jì)，因?yàn)楝F(xiàn)階段人形并不一定是商業(yè)化落地的最優(yōu)解，短期內(nèi)市場(chǎng)上應(yīng)該還是存在“主體人形”搭配“定制化組件”，例如腿部采用輪式底盤或輪腿組合，上肢采用機(jī)械臂，手部為三指靈巧手或夾爪、吸盤等。
目前，人形機(jī)器人仍然不夠成熟。硬件方面，頭部公司的人形機(jī)器人產(chǎn)品除手部以外，全身有50多個(gè)自由度，如果在復(fù)雜的環(huán)境中行走需要更強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力。機(jī)器人上肢要想實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作，則依賴高自由度的靈巧手，但手部觸覺傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部分仍存在問題。此外，電池續(xù)航、成本、端側(cè)算力等也是機(jī)器人規(guī)�；瘧�(yīng)用的重要難題。
除硬件以外，軟件其實(shí)是機(jī)器人落地的更大挑戰(zhàn)。大模型的本質(zhì)是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，只有基于龐大的數(shù)據(jù)量來訓(xùn)練，才能實(shí)現(xiàn)智能的涌現(xiàn)。而機(jī)器人大模型與這兩年成熟的大語言模型不一樣，語言模型的數(shù)據(jù)可以來自龐大的互聯(lián)網(wǎng)，機(jī)器人還需要物理世界中高精度操作數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是互聯(lián)網(wǎng)沒有的。只有解決了這些問題，機(jī)器人才能大規(guī)模走入我們的生活。
