消息稱 OpenAI 低調(diào)布局人形機(jī)器人：舊金山實(shí)驗(yàn)室百人團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練機(jī)械臂做家務(wù)

1 月 22 日消息，去年，薩姆 · 奧爾特曼提出，世界尚未迎來(lái)屬于自己的人形機(jī)器人時(shí)刻，但他同時(shí)表示，“這一時(shí)刻已在醞釀之中”。而在幕后，他執(zhí)掌的人工智能公司正摩拳擦掌，推動(dòng)這一時(shí)刻成為現(xiàn)實(shí)。

據(jù)知情人士向《Business Insider》透露，過去一年間，OpenAI 悄然建立了一座人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室與公司財(cái)務(wù)團(tuán)隊(duì)同處舊金山一棟大樓內(nèi)，配備了約 100 名數(shù)據(jù)采集員。作為研發(fā)人形機(jī)器人這一宏大計(jì)劃的一環(huán)，他們正著手訓(xùn)練機(jī)械臂完成各類家務(wù)任務(wù)。

據(jù)IT之家了解，OpenAI 早年曾涉足機(jī)器人領(lǐng)域，彼時(shí)研發(fā)的機(jī)械手甚至能完成魔方還原。但該項(xiàng)目于 2020 年被叫停，公司發(fā)言人當(dāng)時(shí)表示，此舉是為了“將團(tuán)隊(duì)重心重新調(diào)整至其他項(xiàng)目上”。

這座全新機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的內(nèi)部運(yùn)作細(xì)節(jié)，此前從未被媒體披露。

一位了解 OpenAI 戰(zhàn)略規(guī)劃的人士稱，公司正推進(jìn)多個(gè)處于早期研發(fā)階段的全新硬件項(xiàng)目，機(jī)器人技術(shù)便是其中之一，不過目前這些項(xiàng)目均非公司核心使命的組成部分。

上周，OpenAI 向美國(guó)本土制造企業(yè)發(fā)出提案征集，尋求合作伙伴共同發(fā)力消費(fèi)級(jí)設(shè)備、機(jī)器人技術(shù)及云端數(shù)據(jù)中心三大領(lǐng)域。但公司并未透露計(jì)劃投入的資金規(guī)模，也未給出項(xiàng)目的時(shí)間規(guī)劃。

知情人士透露，自 2025 年 2 月實(shí)驗(yàn)室成立以來(lái)，其規(guī)模已擴(kuò)張至最初的四倍以上。

去年 12 月，公司告知員工，計(jì)劃在加利福尼亞州里士滿市增設(shè)第二座實(shí)驗(yàn)室。同期，一家人力外包公司為 OpenAI 發(fā)布的“機(jī)器人操作員”招聘啟事顯示，工作地點(diǎn)正是里士滿。

實(shí)驗(yàn)室中陳列著一臺(tái)人形機(jī)器人，多位知情者形容其“酷似 iRobot 旗下產(chǎn)品”，但這臺(tái)機(jī)器人大多時(shí)候被閑置一旁，鮮少有人見過它投入運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)室的絕大部分研發(fā)精力，都集中在遠(yuǎn)程操控機(jī)械臂上。

OpenAI 讓數(shù)據(jù)采集員借助一款名為 GELLO 的 3D 打印控制器，操控兩臺(tái)法蘭克（Franka）機(jī)器人。這些金屬機(jī)械臂末端配有夾具，可完成諸如將面包放入烤面包機(jī)、折疊衣物等家務(wù)勞動(dòng)。

2 月數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目啟動(dòng)初期，研發(fā)重點(diǎn)是訓(xùn)練法蘭克機(jī)器人將橡皮鴨放入杯子；此后，訓(xùn)練任務(wù)逐漸轉(zhuǎn)向技術(shù)難度更高的復(fù)雜操作。

這座實(shí)驗(yàn)室的曝光，讓外界得以罕見地窺見：這家全球極具影響力的人工智能巨頭，正以何種路徑布局機(jī)器人領(lǐng)域。

特斯拉等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手熱衷于舉辦場(chǎng)面華麗的技術(shù)演示，其訓(xùn)練模式往往是利用動(dòng)作捕捉服和虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯，操控全尺寸人形機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。而 OpenAI 選擇了一條更為低調(diào)的路線 —— 通過擴(kuò)大外包團(tuán)隊(duì)規(guī)模開展數(shù)據(jù)采集，以此訓(xùn)練機(jī)械臂完成基礎(chǔ)任務(wù)。

這兩種研發(fā)路徑恰恰表明，頂尖人工智能企業(yè)距離打造出實(shí)用型家用機(jī)器人仍有漫長(zhǎng)的路要走，而這一領(lǐng)域的發(fā)展，至今仍高度依賴人力投入。

《連線》雜志去年秋季曾報(bào)道，OpenAI 已啟動(dòng)機(jī)器人工程師的招聘工作。通過領(lǐng)英主頁(yè)信息查詢發(fā)現(xiàn)，該公司至少有 12 名工程師專職投身于這一項(xiàng)目。

知情人士透露，去年 12 月，一位項(xiàng)目主管提出，實(shí)驗(yàn)室需提升生產(chǎn)效率，以獲取更長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)的有效訓(xùn)練數(shù)據(jù)。在過去數(shù)月間，實(shí)驗(yàn)室的數(shù)據(jù)采集目標(biāo)已近乎翻倍。

OpenAI 此前曾投資多家機(jī)器人企業(yè)，包括 Figure、1X 及 Physical Intelligence。2024 年，公司與 Figure 達(dá)成合作，旨在研發(fā)“下一代人形機(jī)器人人工智能模型”，但 Figure 首席執(zhí)行官布雷特 · 阿德科克于 2025 年 2 月宣布，雙方終止合作。

2020 年首個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目終止時(shí)，外界普遍認(rèn)為 OpenAI 將重心轉(zhuǎn)向了 ChatGPT 的研發(fā)。如今，公司明確釋放出拓展硬件設(shè)備領(lǐng)域的信號(hào)，而其積累的 ChatGPT 知識(shí)庫(kù)，未來(lái)或可用于訓(xùn)練機(jī)器人理解并與現(xiàn)實(shí)世界互動(dòng)。

早期項(xiàng)目采用的是強(qiáng)化學(xué)習(xí)模式，這是一種通過“試錯(cuò)-獎(jiǎng)勵(lì)”機(jī)制讓機(jī)器人自主學(xué)習(xí)的方法。如今，公司則轉(zhuǎn)向了大規(guī)模數(shù)據(jù)采集驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人訓(xùn)練路徑。

謝菲爾德大學(xué)機(jī)器人專家喬納森 · 艾特肯在接受采訪時(shí)表示：“所有企業(yè)都在爭(zhēng)搶構(gòu)建大規(guī)模數(shù)據(jù)集的方法。我們已經(jīng)擁有能通過大數(shù)據(jù)訓(xùn)練完成任務(wù)的人工智能算法，而核心難題始終在于如何獲取高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集�！�

OpenAI 的數(shù)據(jù)采集策略，與特斯拉、Figure 等公司的機(jī)器人研發(fā)模式截然不同。后者的技術(shù)路線是，工作人員通過動(dòng)作捕捉服和虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯，記錄全身動(dòng)作并操控全尺寸人形機(jī)器人。

OpenAI 的這一數(shù)據(jù)采集方案，與加州大學(xué)伯克利分校研究人員 2023 年發(fā)表的一項(xiàng)研究不謀而合。該研究提出了一套低成本、可規(guī)模化的遠(yuǎn)程操控機(jī)械臂數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。據(jù)領(lǐng)英信息顯示，其中一位研究人員已于 2024 年 8 月加入 OpenAI，負(fù)責(zé)“構(gòu)建機(jī)器人智能中樞”相關(guān)工作。

俄勒岡州立大學(xué)人工智能與機(jī)器人專家艾倫 · 費(fèi)恩表示，這種模式屬于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)配置，機(jī)器人可通過模仿操作員的動(dòng)作完成學(xué)習(xí)。艾特肯則指出，相較于采用動(dòng)作捕捉服的人工智能企業(yè)，OpenAI 的 GELLO 控制器策略具備顯著優(yōu)勢(shì)：不僅成本更低，而且由于每個(gè)控制器都與機(jī)械臂動(dòng)作直接映射，機(jī)器人能更直觀地將人類的特定動(dòng)作轉(zhuǎn)化為自身的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

知情人士稱，OpenAI 在舊金山的實(shí)驗(yàn)室設(shè)有數(shù)十個(gè)工作站，實(shí)行三班倒制度，全天候不間斷開展數(shù)據(jù)采集工作。攝像頭會(huì)同步記錄操作員和機(jī)器人的作業(yè)過程，工作人員的績(jī)效評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，正是其產(chǎn)出的有效訓(xùn)練數(shù)據(jù)時(shí)長(zhǎng)。

這種依賴外包員工、以績(jī)效指標(biāo)驅(qū)動(dòng)工作的模式，與包括 OpenAI 在內(nèi)的人工智能企業(yè)，早年為大型語(yǔ)言模型擴(kuò)張數(shù)據(jù)標(biāo)注業(yè)務(wù)的做法如出一轍。

費(fèi)恩表示：“許多企業(yè)都寄望于，只要采集到足夠多的數(shù)據(jù)，就能將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的動(dòng)作指令，從而實(shí)現(xiàn)類似 ChatGPT 的規(guī)�；�效應(yīng)�！钡�他同時(shí)補(bǔ)充道：“這種設(shè)想，至今尚未得到實(shí)踐驗(yàn)證。”

知情人士透露，OpenAI 正著手搭建全新的機(jī)器人工作站，配備的機(jī)械臂將更貼近人類肢體的運(yùn)動(dòng)模式。

此外，公司還將部分采集到的數(shù)據(jù)用于計(jì)算機(jī)仿真環(huán)境中的機(jī)器人訓(xùn)練，并會(huì)定期測(cè)試機(jī)械臂的實(shí)際作業(yè)表現(xiàn)。

目前尚不清楚，OpenAI 計(jì)劃以多快的速度將這些數(shù)據(jù)成果轉(zhuǎn)化為完整的人形機(jī)器人；其這種依托機(jī)械臂、低成本投入的研發(fā)路徑，能否在一眾重金押注全人形機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)中脫穎而出，同樣有待觀察。

艾特肯評(píng)價(jià)道：“目前來(lái)看，這項(xiàng)技術(shù)顯然還處于非常早期的階段。但從技術(shù)層面而言，這套系統(tǒng)是一個(gè)能適配多種機(jī)器人、設(shè)計(jì)精妙且靈活可配置的操作界面�！�